Nasceu em São Paulo, em 15 de novembro de 1910, e faleceu em 21 de novembro de 1977, na mesma cidade. Filho de Jacinto Cintra de Paula e Maria de Lourdes Simões de Paula.

Bacharelou-se em Ciências Jurídicas e Sociais pela Faculdade de Direito da USP (1931/35). Licenciado em Geografia e História pela Faculdade de Filosofia da USP (1934/36).

Professor secundário pelo Instituto de Educação da USP (1938). Doutor em História pela USP com a tese “O comércio Varegue e o Grão-Principado de Kiev”. Professor catedrático, por concurso, de História Antiga e Medieval da USP com a defesa da tese “Marrocos e suas relações com a Ibéria na Antiguidade” (1946). Foi orientador do Curso de Pós-graduação em História Social desde 1971, tendo orientado mais de 20 professores. Diretor da Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras Humanas da USP, eleito por quatro anos, a partir de 1974, morrendo (atropelado) no exercício do cargo, quando seu nome era lembrado para reitor. Exerceu de 1954 a 57, o cargo de vice-reitor. Representou a congregação da Faculdade de Filosofia no Conselho Universitário em duas ocasiões (1946/50 e 1960/68). Conselheiro da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de SP (desde 1963). Diretor do Museu de Arte e Arqueologia e Coordenador de Assuntos Culturais da USP. Participou de Comissões Examinadoras de concursos a cátedras, livre-docências, doutoramento e mestrado. Fez inúmeras conferências sobre assuntos de sua especialidade. Participou de congressos, simpósios e reuniões congêneres no Brasil e no Exterior. Fundou e dirigiu a Revista de História.’

Recebeu prêmios e dignidades acadêmicas, como: medalha da Campanha da Itália (FEB), medalha de Esforço de Guerra, Cruz de Combate, Legião de Honra (França), Croix de Guerra avec Palmes e Palmes Académiques (ambas da França) e a medalha dos Veteranos de 1932.

Pertenceu à Soc. de Estudos Históricos (da qual foi presidente), à ANPUH, ao IHG/SP, à Assoc. dos Geogr. Brasileiros, à Assoc. dos Estudos Clássicos. Em 11 de dezembro de 1974 foi eleito sócio honorário do IHGB; passou a correspondente em 17 de dezembro de 1975.

Publicou mais de 60 estudos, em revistas especializadas, anais de congressos e colóquios, mas principalmente na magnífica Revista de História. Para mencionar apenas alguns, que lhe deram renome internacional, além das duas teses referidas, editadas em livros: Contribuição Monográfica para o Estudo das Doutrinas sobre a População entre os Gregos, 1938 – A Nova Concepção Histórica da Idade Média, 1940 – O Comércio de Bizâncio com o Extremo Oriente, 1941 – A História e Seu Ensino na Faculdade, 1949 – Inventário de Documentos Inéditos de Interesse para a História de São Paulo, 1952 – A Segunda Fundação de São Paulo, 1954 – Lucien Fèbvre, 1956 – As Universidades Medievais, 1957 – O Infante D. Henrique e as Responsabilidades do Desastre de Tanger, 1961 – D. Denis e a Reconquista, 1962 – A Lenda das Amazonas e a América, 1963 – A Marinha Imperial e a Unidade Nacional, 1966 – As Origens das Corporações de Ofícios: As Corporações em Roma, 1967 – Fidelino de Figueiredo e a Renovação dos Estados Históricos em Portugal e no Brasil, 1967.