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Nasceu no Rio de Janeiro, em 1816, e faleceu ma mesma cidade em 25 de outubro 1871.
Estudou na Faculdade de Medicina do Rio de Janeiro tendo feito brilhante curso, sem, contudo, obter o grau de doutor, por não ter sustentado a tese.
Primeiro oficial de Secretaria de Estado dos Negócios Estrangeiros; diretor da seção de zoologia e anatomia comparada do Museu Nacional, bem como seu bibliotecário; fez parte da missão científica de exploração ao Norte do Brasil, especialmente no Ceará, da qual foi o chefe da seção de zoologia, tendo como companheiros na missão, cientistas como Francisco Ferreira Alemão e Guilherme Schüch de Capanema. Comissário brasileiro na Primeira Exposição Universal de Paris (1867) e incumbido de sua comissão diretora.
Da Ordem da Rosa, cavaleiro da de Cristo, da de S. Tiago (Portugal), da Legião de Honra, da Imperial Ordem de Medjidiè de 3ª classe (Turquia), Oficial (honorário) da Instrução Pública (França).
No IHGB, onde ingressou em 15 de junho de 1839, como sócio efetivo, chegou a suceder o primeiro-secretário cônego Januário da Cunha Barbosa, havendo antes servido como segundo-secretário e redator da Revista. Secretário perpétuo da Casa, quando a perpetuidade desse cargo foi extinta, elegeu-se Terceiro Vice-Presidente.
Publicou: Trabalhos da Comissão científica de Exploração, RJ, 3 vols. (Lagos é o responsável pela parte da zoologia). – Elogio histórico do padre-mestre frei José Mariano da Conceição Veloso, R. IHGB, t. 2, 1840. – Observações de costumes, de preconceitos, de usos, de festas populares, e até palavras especialíssimas e de significação exclusiva da população menos civilizadas de Ceará, s. d, (manuscritos inéditos).
