Nasceu na cidade de Nossa Senhora do Desterro, atual Florianópolis, Santa Catarina em 11 de julho de 1876, e faleceu em S. Paulo, em 20 de março de 1958. Filho do dr. Alfredo d’Escragnolle Taunay, visconde de Taunay, e de Cristina Teixeira Leite d’Escragnolle Taunay. Passou a infância no Rio de Janeiro e em Petrópolis, onde estudou no Colégio de Monsenhor Moreira. A fim de prestar exames no Colégio Pedro II foi preparado, em História, por Capistrano de Abreu, que viria a ser um de seus grandes amigos. Cursou a Escola Politécnica do Rio de Janeiro, formando-se em Engenharia Civil em 1920. Foi professor substituto da Escola Politécnica de São Paulo (1904) e professor catedrático da mesma Escola em 1910. Dirigiu o Museu Paulista, desde 1917, foi diretor dos Museus do Estado de S. Paulo desde 1923, encarregado pelo governo federal para reorganizar a Biblioteca e o Arquivo do M.R.E., professor da Fac. de Filos., Ciências e Letras da USP (1934/37). Em O Estado do Rio Grande, de 12/4/1958, o historiador Walter Spalding escreveu: “Batalhador insuperável, escritor cuidadoso, historiador consciencioso, mestre da historiografia nacional, o Dr. Afonso de Escragnolle Taunay, nascido em Santa Catarina, foi, sem favor, o maior historiador de São Paulo e do Brasil.” Manuel Diegues Jr, no Diário de Notícias, de 30/3/38, assim se exprimiu: “Não foi Afonso de Taunay apenas o homem que escreveu a História; mas foi também, o homem que estimulou as pesquisas, trazendo de arquivos estrangeiros documentos fundamentais ao conhecimento do nosso passado. Volumes do Museu Paulista inserem farta documentos, cuja cópia fora por ele promovido.” Pertenceu à ABL, de que foi presidente, à Acad. Paulista de Letras, à Acad. Portuguesa da História, aos Institutos Históricos de Santa Catarina, Bahia, Pernambuco, Minas Gerais, Espírito Santo, Rio Grande do Sul, Ceará, Alagoas, Mato Grosso, Paraíba, Pará e Paraíba, à Academia de Letras de Minas Gerais, à Academia de Ciências Coloniais de Paris. Foi eleito sócio correspondente do IHGB, em 23 de setembro de 1911, passou a benemérito em 27 de abril de 1925 e a grande-benemérito em 6 maio de 1957. É vastíssima sua bibliografia, que, além de obras de ficção, enriquece a cultura brasileira com inúmeros títulos nas áreas específicas da história do Brasil, da história de S. Paulo, na da literatura, ciência e arte no Brasil, na linguística, sem referir as traduções e reedições comentadas. Entre outros livros, publicou: ficção histórica: Leonor de Ávila, crônica dos tempos dos Filipes; na história do Brasil: Grandes Vultos da Independência Brasileira – Na Bahia Colonial – Na Bahia de D. João VI – Rio de Janeiro de Antanho – Sob El-Rei Nosso Senhor – No Brasil Imperial – À Glória dos Andradas – História do Café no Brasil (8 vols.) – A Propaganda da Cultura Cafeeira no Brasil – No Brasil de 1840 – Visitante do Brasil Colonial – Do Reino ao Império – Viagens e Viajantes – A Grande Vida de Fernão Dias Pais – Santa Catarina nos Anos Primeiros – Em Santa Catarina Colonial – De Brasiliae Rebus pluribus; na História de São Paulo: Na Era das Bandeiras – A Glória das Monções – História Geral das Bandeiras (7 vols.) – Índios! Ouro! Pedras! – Um Grande Bandeirante: Bartolomeu Pais de Abreu – Coletânea de Documentos da Antiga Cartografia Paulista – Ensaio de Carta-geral das Bandeiras Paulistas – Estudos de História Paulista – Terra Bandeirante – Antigos Aspectos Paulistas – História da Cidade de S. Paulo nos Primeiros Anos – S. Paulo no Século XVI – Non Ducor, Duco – História Seiscentista da Vida de São Paulo (4 vols.) – História Antiga da Abadia de São Paulo – Memória da Vida de S. Paulo no Século XVII – História da Cidade de São Paulo: 1711/1740 (3 vols.) – O Senado do Império; na História da Literatura, Ciências e Arte: A Missão Artística de 1816 – Nicolau A. Taunay, Documentos sobre Sua Vida e Sua Obra – Pedro Taques e Seu Tempo – A Vida Gloriosa e Trágica de Bartolomeu de Gusmão – Bartolomeu de Gusmão e Sua Prioridade Aerostática – Zoologia Fantástica do Brasil – Monstros e Monstrengos do Brasil – Escritores Coloniais – Ensaio de Bibliografia Referente ao Brasil e às Ciências Naturais (em colaboração, 2 vols.); em linguística: Léxico de Termos Técnicos e Científicos – Léxico de Lacunas – Vocabulário de Omissões – Coletânea de Falhas – Reparos ao Novo Dicionário de Cândido de Figueiredo – A Terminologia Científica e os Grandes Dicionários Portugueses – Insuficiência e Deficiência dos Grandes Dicionários Portugueses; traduções: Retirada da Laguna (obra de seu pai) – A Segunda Viagem de Saint Hilaire a São Paulo; reedições comentadas: Nobiliarquia Paulistana, de Pedro Taques – História de Capitania de São Vicente, de Pedro Taques – Informações sobre as minas de São Paulo, de Pedro Taques – Cultura e Opulência do Brasil por suas drogas e Minas, de Antonil – Memórias para a História da Capitania de S. Vicente, de frei Gaspar da Madre de Deus – Obras, de Bartolomeu de Gusmão – Nobiliarquia Brasileira, de Roque de Macedo Pais Leme.