Nasceu em 14 de maio de 1892, no Rio de Janeiro, e faleceu em 20 de julho de 1967, na mesma cidade. Filho do senador Arthur Guimarães, que também foi sócio do IHGB. Bacharelou-se em Ciências e Letras (1907) e em Ciências Jurídicas e Sociais (1912). Em 1913, obteve o 1º prêmio no concurso, realizado em Buenos Aires, sob os auspícios das universidades argentinas, acerca da tese jurídica de liberdade de navegação nos canais interoceânicos, especialmente no do Paraná. Em 1917, foi nomeado, por concurso, livre-docente de História da Arte na Academia Nacional de Belas Artes. Também por concurso, entrou para a carreira diplomática, como secretário (1919). Representou o Brasil, como Encarregado de Negócios em Bogotá, Quito, Copenhague, Vaticano, Helsinque, Lima, Paris, e Madri. Foi ministro plenipotenciário em missão especial em Bogotá para assistir às posses dos presidentes P. N. Ospina (1922) e Abadia Mendez (1926), delegado ao Congresso Pan-americano do Panamá (1926), à Conferência de Copenhague dos chefes dos bureaux-de-presse que precedeu a Conferência do Desarmamento de Genebra, à Conferência Internacional para aplicação pelo Egito dos Regulamentos Sanitários do Canal de Suez, reunidas em Paris (1938), chefe do Serviço de Cooperação intelectual do MRE (1934). Colaborou no Dicionário Histórico, Geográfico e Etnográfico do Brasil, publicado pelo IHGB, com o capítulo sobre as artes plásticas no Brasil (1922). Foi encarregado, pelo ministro das Relações Exteriores, J. C. de Macedo Soares, de reunir, na Biblioteca do Itamaraty, elementos para a confecção de um dicionário biobibliográfico de diplomacia, direito internacional e política externa. Em 1942, serviu na Secretária de Estado, seguindo depois para os EUA. Possuía numerosas comendas e condecorações, entre elas: Ordem do Sol (Peru), de Boiacá (Colômbia), do Mérito (Equador). Pertenceu ao Inst. Arq. Hist. e Geogr. Pernambucano, à Soc. dos Americanistas de Paris, à Soc. de Hist. Geral e Hist. Diplomática de Paris, às Acad. de História da Colômbia e da Venezuela. Foi eleito sócio correspondente do IHGB em 30 de julho de 1934. Publicou, além de artigos na R. IHGB: História Artística do Brasil (no Dicionário já referido) – Bolívar e o Brasil – Vida e Morte de Natividade Saldanha – Tese Wilmart: da espionagem – Jurisdição Militar – História das Artes Plásticas no Brasil (tese de concurso para a Academia de Belas Artes) – Os portugueses em o Novo Reino de Granada – Um Brasileiro na Epopeia Bolivariana – O Congresso de Bolívar – O General Labatut – Peter Wilhelm Lund – A Sereia Escandinava – La contribución del Ecuador para el congresso Internacional de História de América, Quito, 1922 – Os Judeus portugueses e Brasileiros na América Espanhola, Paris 1926 – A Paixão e Glória de Pedro Américo (conferência no IHGB em 3/5/43) – A Pintura no Brasil Holandês (conferência no IHGB em setembro de 1942).