Nasceu na cidade do Rio de Janeiro, em 20 de setembro de 1913, e faleceu em 6 de abril de 1985. Filho de Honório José Rodrigues e Judith Pacheco Rodrigues. Fez os estudos primários na Escola Deodoro, o secundário no Externato Santo Antônio Maria Zaccaria, no Colégio São Bento e no Instituto Superior de Preparatórios. Bacharelou-se pela Faculdade Nacional de Direito, sendo durante o curso um dos colaboradores da revista Época. Ao concluir o curso já se iniciava como historiador, com a colaboração de Joaquim Ribeiro, publicando na Brasiliana, da C.E.N., em 1940, a Civilização Holandesa no Brasil, livro que recebeu o Prêmio de Erudição da ABL. Foi funcionário do INL, trabalhando na Seção de Publicações, dirigida por Sérgio Buarque de Holanda. Em 1943, com bolsa da Fundação Rockefeller, visitou os departamentos de História de várias universidades americanas, entre elas a Columbia, de N. Y. Acompanhou cursos de diversos professores, historiadores de renome: Henry Steele Commager, Allan Nevins, Frank Tonnembaum, L. Thorndike, Westerman e Cole. Com A. J. Barnouw e frei Agostinho Koisers aprendeu a língua holandesa, o que lhe possibilitou desenvolver seus estudos sobre os neerlandeses no Brasil, assunto que focalizou em vários artigos da revista Brasil açucareiro, do I.A.A. Foi Chefe da Seção de Obras raras e Diretor interino da Biblioteca Nacional. Nomeado por J. Kubitschek, dirigiu o Arquivo Nacional, procurando modernizar a tradicional e renomada instituição. Foi conferencista da ESG (1957/64), professor de História do Brasil e de História Diplomática do Brasil no Instituto Rio Branco (MRE) e ensinou em universidades americanas. Participou de congressos e seminários nos EUA, Europa e América Latina. Integrou comissões diretoras de revistas internacionais de História (The Hispanic American Historical Review, dos EUA, a Revista de História, do México, o Historical Abstract, da Alemanha e EUA, o Cahiers d’Histoire Internacionale, da França). Colaborou em revistas de política internacional (International Affairs, da Inglaterra, e Fórum Internacional, do México). Pertenceu a vários Institutos Históricos estaduais, à Academia Portuguesa de História, a The Hispanic American Society, à Royal Historical Society, da Inglaterra, à Sociedade Histórica de Utrecht, na Holanda. Ingressou no IHGB como sócio efetivo em 31 de agosto de 1948, passando a benemérito em 18 de dezembro de 1981. No Instituto, integrou durante vários anos a Comissão de História. Além de numerosos artigos, colaboração em obras coletivas, índices anotados, edições críticas, direção de obras e prefácios, publicou os livros: Civilização Holandesa no Brasil. SP: C.E.N., 1940 (com Joaquim Ribeiro). – Teoria de História do Brasil. SP: CEN, 1949; 4ª ed., 1977. – Historiografia e bibliografia do domínio holandês no Brasil. RJ: INL, 1949. – As fontes da História do Brasil na Europa. RJ: I.N., 1950. – A pesquisa histórica no Brasil. Sua evolução e problemas atuais. RJ: INL – Brasil: Período colonial, México, 1953. – O continente do Rio Grande. RJ: São José, 1954. – Historiografia del Brasil. Siglo XVI, México, 1957. – A situação do Arquivo Nacional. RJ: M.J., 1959. – Brasil e África. Outro horizonte. RJ: Civ. Bras., 1961. – Aspirações Nacionais, Interpretação histórico-política. SP: Fulgor, 1963. – Historiografia del Brasil. Siglo XVII. México, 1963 – Conciliação e reforma no Brasil. Informação histórica-política. RJ: Civ. Bras., 1965. – Interesse nacional e política externa. RJ: Civ. Bras., 1966. – Vida e história. RJ: Civ. Bras., 1966. O Parlamento e a evolução nacional, Introdução histórica, 1826/1840. Brasília: Senado Federal, 1972. – A Assembleia Constituinte de 1823. Petrópolis: Vozes, 1974. – Independência. revolução e contra-revolução. RJ: F. Alves, 1976 (5 vols.). – História: Corpo do tempo. SP: Perspectiva, 1976. – O Conselho de Estado. O Quinto Poder?. Brasília: Senado Federal, 1978. – História da história do Brasil. 1ª parte: A historiografia colonial. SP: CEN, 1979. – Filosofia e História. RJ: Nova Fronteira, 1981. – História combatente. RJ: Nova Fronteira, 1982. – História da história do Brasil. V. II, T. I e 2, 1988 – Tempo e Sociedade. Petrópolis: Vozes, 1986. – Ensaios Livres. SP: Imaginário, 1991 (obra póstuma, org. de Leda Boechat Rodrigues).